不動産の権利に関する登記をしたときに，登記完了後，法務局から一度だけ交付される書類のことです。所有権とか，地上権とか，抵当権とか，いろんな種類の登記済権利書があります。ただし，一般に，「登記済権利書」「権利書」「権利証」などといわれるのは，所有権に関する登記済権利書だけです。住宅を購入したときに登記をして，司法書士から渡される登記済権利書のことです。
登記済権利書は，不動産の権利そのものではなく，その権利者であることを証明する一つの書類です。次にその権利を処分する際に，法務局に提出して，本人が関与していることを確認する書類として使用します。
なお，不動産の登記について定めた不動産登記法が大改正され，今から登記する分については，登記済権利書は発行されます。代わりに「登記識別情報」というパスワードが発行されます。ただし，既に発行済みの登記済権利書はそのままで，差し替えなどはされません。